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Rappel du Cours : Le guidage en translation
FonctionGuidage en translation : Assure un mouvement relatif de translation rectiligne : Liaison Glissière.
Contact directGuidage
de type prismatique : Les surfaces de contact planes sont
prépondérantes (voir figure 1).
Figure 1. Guidage prismatique
La géométrie des surfaces de contact n’est pas forcément rectangulaire. Elle peut prendre plusieurs formes (voir figures 2 et 3). Les frottements peuvent être diminués par l’interposition d’éléments anti-friction (bandes de PTFE, bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent être collés sur l’une des surfaces en frottement. Guidage par arbre
coulissant : La
liaison glissière est réalisée par association d’un contact cylindrique
(supprimant quatre degrés de liberté) et d’un arrêt en rotation.
L’arrêt en rotation peut être réalisé à l’aide d’une clavette (figure4) ou de cannelures (figure5). Guidage par liaisons
multiples : La
combinaison de certaines liaisons peut aboutir à la réalisation d’une liaison
glissière.
Exemple : Deux liaisons pivot glissant en parallèle n’autorisent qu’une translation (voir figure 6). Figure 6. Guidage sur colonnes Eléments roulantsIl existe une grande variété d’éléments roulants standard permettant de réaliser une liaison glissière (voir figures 7, 8 et 9). Le coût de ces éléments limite leur utilisation aux cas pour lesquels le frottement doit être réduit et les efforts sont importants. Ces éléments admettent des vitesses importantes, un bon rendement et une grande précision. On peut envisager des solutions plus complexes en combinant plusieurs liaisons (voir figure 10). Ces solutions augmentent la précision de guidage et la rigidité, mais sont de réalisation plus délicate et donc plus coûteuse.
Figure 9. Système de guidage à galets Figure 10. Module de
guidage linéaire |
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