Repère de la liaison

Représentation des classes d’équivalence en liaison

Translation suivant l'axe

Rotation suivant l'axe

Nom, centre, axe ou normale au plan de contact de la liaison

X

Y

Z

X

Y

Z

Entre

E1 et E2

L12

Nom de la liaison :

…….…….…….…….………….

Centre : ..…….. Axe : ………….

…….…….…….…….………….

Entre

E1 et E3

L13

Nom de la liaison :

…….…….…….…….………….

Centre : ..…….. Axe : ………….

…….…….…….…….………….

Entre

E2 et E3

L23

Nom de la liaison :

…….…….…….…….………….

Centre : ..…….. Axe : ………….

…….…….…….…….………….

Entre

E3 et E4

L34

Nom de la liaison :

…….…….…….…….………….

Centre : ..…….. Axe : ………….

…….…….…….…….………….