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Série 1 : Elaboration d’un schéma cinématique
Considérons le simple exemple suivant d’un serre joint Donner son schéma cinématique. Considérons un autre simple exemple d’un étau de modéliste Donner son schéma cinématique. Considérons le schéma d’ensemble représenté ci-dessous : 1) Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble. 2) Recenser les pièces composants chaque groupe (les pièces élastiques à exclure). 3) Etablir le graphe des liaisons. 4) Identifier les liaisons entre les groupes. 5) Construire le schéma cinématique minimal.
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